電子包裝秤動態稱重系統控制部分設計，電子包裝秤動態稱重系統中的控制部分是協調整個系統有序工作的大腦�？刂破� CPU 采集來自稱重傳感器的信號， 接收人工鍵盤或異地遠程指令，監視整個系統的狀態， 產生氣動閥門的控制信號， 在顯示器上輸出系統的狀態信息。

　　在控制器的設計中，應關注的主要問題有以下幾個方面：

　　(1 )輸入輸出信號間的時序關系，這主要由控制器軟件來體現;

　　(2 ) 在惡劣的工業現場環境下工作的可靠性問題。在化肥廠空氣中存有大量的腐蝕性氣體， 對控制器電路板需要進行密封與散熱;

　　(3 )硬件電路參數對動態稱重計量精度的影響。 控制器中傳感器及其后的放大調理電路、 A/D 的參數、 CPU的性能對系統精度影響較大。 控制器設計中我們首先選定的是高性能的 ATmega128 單片機， 其帶有豐富的I/O接口以及內部資源， 工作于 16MHz時性能高達 16MIPS， 特別的是 ATmega128 帶有性價比很高的 A/D 轉換器， 它具有 10 位精度，轉換時間為(13~260) μs， 0.5LSB的非線性度， (±2 )LSB的絕對精度， 最高分辨率時采樣率高達15kSPS [6] 。對于 10 位的 A/D， 在最大量程為 50Kg 的情況下， 其最小分度值為 48.8g， 遠小于系統的精度要求，可見是滿足系統設計要求。

　　另外 A/D 轉換速度是否能滿足連續的高速轉換，這里我們在參考 ATmega128 手冊下知道： 在最高精度的要求下， ADC 的工作頻率可以最高達 200kHz，而正常單端連續轉換的一次時間是14.5個ADC周期，那么可以計算出來一次的轉換時間是： 14.5/200kHz =75μs， 可見轉換速度是夠的。對 AD 的采樣速率來說， 通過試驗可以知道物料動態稱重中信號的頻譜成份主要集中在小于10Hz 的低頻范圍，而 ATmega128 的 ADC 最高分辨率時采樣率高達 15 Ksps， 可見也是完全滿足要求的。

　　稱重傳感器我們選擇梅特勒-托利多的單點彎曲梁式傳感器IL-250，最大量程重量是 250Kg，在 12V 激勵電源下輸出范圍是：(0.2~27 ) mV。使用中，為降低傳感器自身非線性的影響， 采用精密砝碼進行標定，并將標定值存于控制器中。定量包裝秤的工作范圍為 (20~50 ) Kg， 那么最好的情況是滿量程的情況下進入 ADC的電壓值可以逼近參考電壓但是小于參考電壓， 而在零點時候的電壓最好就是傳感器在無料狀態下的輸出電壓。 通過測試得到傳感器在 50 Kg 下的輸出電壓為 14mV 左右為此必須對傳感器輸出的信號進行放大， 為了使系統可以達到我們的設計目標， 這里我們的放大倍數選擇為 350 倍。